簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and cdept.raw="資訊工程系"


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    用於三維重建之自主微型飛行器的視覺追蹤控制
    • 資訊工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 莊孟穎   指導教授： 金台齡
    • 以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新，許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影，但無人機在操控上需要經由反覆的練習，方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性，因此本文旨在…
    • 點閱：449  下載：2 

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    高速影像伺服應用於無人機追蹤控制
    • 資訊工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 李承家   指導教授： 金台齡
    • 在機器視覺的研究領域裡，視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用，在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統，可以延伸應用於自動化監控或…
    • 點閱：226  下載：2 

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    封閉式多邊形估計的快速演算法及其實作
    • 資訊工程系 /93/ 碩士
    • 研究生： 葉學儒   指導教授： 鍾國亮
    • 多邊形估計[1]是指找到一條多邊形曲線P'，使得P'最近似於多邊形曲線P，亦即P'與P的誤差值E為最小，且P'的點集合是P的點集合中的一個子集合，通常分成以下兩類：第一，給定一個誤差值門檻，希望找到…
    • 點閱：211  下載：4 
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